特斯拉AI DAY：我的机器人需要3个人抬

  　　 “特斯拉这回学聪明了，两年前的电池日，特斯拉一口气发布了一系列未来电池技术以及相对应的生产方案，结果活动结束后股价暴跌了近7%。这回是吃一堑长一智，选择在周五休市的时候举办AI DAY，考虑到目前美股的整体环境，这么做无疑是一种更为稳妥的方式。”汽车行业分析师申雄表示。

  　　事实上，两年前电池日后特斯拉之所以股价暴跌，是因为华尔街分析师对这家企业的期待太高，而后者描绘的未来和目标在分析师们心中是“无法按时达到”的。在申雄看来，本次AI DAY公布的内容很可能得到与电池日相类似的命运。

  　　“不他描述的未来不够诱人，只是相较于传统的‘秀肌肉’，这次更像是在‘秀内力’外加‘招聘会’，看上去没那么震撼。”

  需要3人抬的擎天柱

  　　本次特斯拉AI DAY，最大的噱头便是人形机器人擎天柱。早在一年前，马斯克就在第一届AI DAY上对外描述过对于人形机器人的美好畅想，而本次这款产品的原型机终于对外亮相。

  　　不过在时长两个多小时的AI DAY直播中，留给擎天柱的实体展示时间只有不到一分钟。在这一分钟时间里，擎天柱缓步走向舞台，向在场观众挥手致意。而属于该产品的其他展示时长，则是由马斯克等人口述，以及视频的形式进行的。

  　　在马斯克心中，擎天柱十分具备突破性，因为这是史上首次在没有系绳的环境下展示机器人。“这个机器人能做的事情比展示出的要更多。”马斯克表示，而之所以不愿意在舞台上公开展示更多技能的原因是“我们只是不想让它摔倒”。

  　　据悉，擎天柱身高170cm左右，重73kg，身上搭载了容量为2.3kWh的电池组以及28个驱动器，由特斯拉汽车同款的FSD芯片为其提供算力。与特斯拉旗下汽车产品相同的是，这款机器人同样采用全视觉感知来识别周边物体。相比于汽车，机器人的体积更小，碰撞缓冲空间也有限，为了不让这块“大脑”因碰撞而损坏，特斯拉还根据汽车撞击试验模拟机器人摔倒的场景。

  　　通过高效整合，擎天柱整体耗电量不大，静坐时的功耗为100瓦，慢走时则为500瓦。在视频介绍中，这款机器人可以搬运重物、浇花、识别并拿取小物体等，在未来将主要用于处理一些大量重复的体力工作，让人类可以空出时间处理更多的脑力工作。

  　　在马斯克看来，上述工作天然就适合机器人干，因为人类虽然可以吃少量食物就可以工作数小时，但在不工作、甚至睡觉的时候，也会消耗能量，机器则不会。

  　　不过值得注意的是，在AI DAY舞台上学打招呼并蹒跚学步的机器人并不是真正的擎天柱，而是初始版擎天柱。真正的优化版擎天柱虽然也来到了舞台中央，不过是被三名特斯拉员工台上来的。此前，正是由于此机器人还不够完善，特斯拉才把本届AI DAY从原定的8月19日推迟到9月30日。看来，要完善和证明真正的擎天柱，特斯拉还有很多工作要做。

  　　据马斯克透露，擎天柱将在未来3实现量产，5年实现商用，届时该机器人的产量将非常高，可能高达数百万台，其售价也将非常诱人，很可能在2万美元以内，比目前特斯拉最便宜的Model 3售价还低得多。

  　　虽然特斯拉在汽车圈一直以科技引领者、颠覆者的形象出现，但在人形机器人领域还只能算是新人。业界其他巨头，如波士顿动力旗下机器人Atlas，在2018年便能实现单腿站立、雪地行走，2020年更是学会了三级跳、360°前空翻、倒立、跑酷等功能。相比之下，特斯拉的擎天柱还有很大优化空间。值得注意的是，如今波士顿动力的母公司也是一家汽车巨头——现代汽车集团。

  　　目前，特斯拉的机器人团队正在以每天工作十几个小时，一周工作七天的“007”模式疯狂努力，以弥补差距。不过相比于功能的逐渐完善，特斯拉最需要想明白的一点是这款机器人的商业模式。虽然官方声称该机器人目前已经进驻特斯拉超级工厂，但在AI DAY尾声时，曾有外媒询问马斯克这款机器人究竟能做什么具体工作，得到的回复是“我们也还在探索”。

  真正的颠覆性其实是“内功”

  　　相比于人形机器人，特斯拉AI DAY真正压箱底的重磅展示是Dojo超级计算机系统。在前一段时间英伟达宣布应美国政府的要求禁止向中国客户出售A100、H100芯片前，或许外界还不知道上述两个芯片与自动驾驶领域之间到底有什么联系。

  　　所谓的A100、H100芯片是用于云端处理，专为数据中心处理打造的GPU，是人工智能数据超算中心的核心处理芯片。其最大的意义是给机器人、自动驾驶汽车提供深度学习系统，处理汽车收集并上传至云端的庞大数据，并加以处理，让自动驾驶算法实现训练、迭代。

  　　对于这两款芯片的重要性，何小鹏的朋友圈已经介绍的很明白了：没有它们，中国自动驾驶云端训练将遭受很大挑战。而即便作为自动驾驶领先的全域自研企业，小鹏的应对方法也只能是庆幸——他们已经提前采购好未来几年的需求了。

  　　“这才是中国自动驾驶领域真正的天花板，没有一家车企能掌握这种技术。A100、H100的禁售给了中国车企两个个选择，要么忍受更高的成本、更低的效率，选择落后制程芯片替代；要么等中国芯片厂商的解决方案。”某新势力从事智能网联工作的林涛表示。

  　　但特斯拉选的就是第三种路线，自研。在去年的AI DAY中，特斯拉曾发布了Dojo超级计算机的核心部件——D1芯片。该芯片采用台积电7nm工艺，单芯片面积达645平方毫米，包含500亿个晶体管，BF16/CFP8峰值算力达362TFLOPS，FP32峰值算力达22.6TFLOPS，热设计功耗不超过400W。

  　　相比之下，同样采用台积电7nm制程工艺的A100，其面积为826平方毫米，FP32算力峰值却不及D1，为19.5TFLOPS。基于D1芯片，特斯拉通过台积电InFO_SoW封装技术，将25颗D1芯片集成到一个训练Tile，并配有计算、I/O、功率和液冷模块。

  　　在AI DAY现场，特斯拉官方展示了通过Dojo实现模拟Cybertruck(参数|询价)在火星上运行的图像。据官方介绍，4个Dojo机柜就能取代原有由 4000 个GPU组成的72个GPU机架，成本得以进一步优化。得益于此，以前几个月的工作量也能控制在1周内完成。2023年特斯拉将在美国加州建造第一台利用D1芯片打造的超级计算机集群。

  　　在介绍时，马斯克直接为Dojo打出了“全球最强AI训练超算系统”的名号。在汽车行业中，除特斯拉外，还没有哪家主机厂能在AI芯片领域取得如此成就。

  『Dojo机柜』

  　　而在Dojo超级计算机尚未完全部署时，特斯拉FSD Beta自动驾驶测试版系统进展也很快。8月份，特斯拉开始向车主推送就FSD Beta 10.69，相比于之前版本增加了改进了无保护左转弯场景的体验。

  　　相比于目前中国特斯拉用户能买到的FSD套件，FSD Beta已经可以实现一定程度的自动驾驶，比如从一个停车场导航到另一个停车场，根据情况停下来等待交通灯及应对在十字路口或道路上出现的其他交通参与者的功能。

  　　日前，小鹏汽车正式宣布在广州开启试点城市NGP，并且计划2023年在中国50-100个城市提供NGP，但该企业并未公布目前城市NGP的用户数量。而特斯拉在本次AI DAY中透露，全球已有16万用户参与到FSD Beta测试，相比于2021年提升80倍，预计本届AI DAY之后就将发布FSD Beta 10.69.2.3版本。年底前将面向全球推出。

  　　在马斯克看来，FSD系统需要100亿公里测试里程才能够实现真正的“无人驾驶”，而目前特斯拉的测试里程则达到3500万英里，虽然距离真正的目标还相差甚远，但也已“远远超过其他竞争对手”。

  　　不知道在周一美股开盘时，特斯拉能否依靠Dojo和FSD BETA这两个“秀内功”的形式打动投资人？