不同的解决方案？江淮自动驾驶技术解读

  　　 在如今的汽车领域，随着特斯拉等新兴车企的崛起，自动驾驶与新能源汽车便成为了两个非常热门的话题。大部分经营状况良好的汽车企业都会投入一部分资金进行新能源汽车的开发与自动驾驶技术的研究。中国作为一个汽车消费的巨大市场，中国品牌自然也不会缺席汽车界这样的盛筵，近日江淮汽车就带来了自动驾驶样车，那么江淮的自动驾驶技术是什么样的呢？我们在第一时间对样车进行了实际体验。

  - 什么是自动驾驶

  　　什么是自动驾驶呢？有很大一部分人认为，顾名思义自动驾驶就像聘请了一位私人司机一样，上车输入目的地后什么都不做就能到达。我们不能说这样的理解不正确，但是却不全面。其实就像生病有轻重缓急，自动驾驶也存在着分级。目前大多数的车企都采用SAE汽车工程师学会关于自动驾驶的分级来定义：

  SAE对自动驾驶的分级定义Level0，无自动化由驾驶员全权操作汽车，可以得到警告和保护系统的辅助。Level1，驾驶支援根据驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供支援，其他动作由驾驶员操作。Level2，部分的自动化根据驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供支援，其他动作由驾驶员操作。Level3，有条件的自动化由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统请求提供适当的应答。Level4，高度的自动化由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统请求不一定提供应答，限定道路和环境条件。Level5，完全的自动化由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员在可能的情况下接管，不限定道路和环境条件。

  　　目前在市面上销售的汽车中，基本都处于第二级别的水平，通过雷达、摄像头等硬件设备，结合ACC主动巡航、车道保持、AEB主动紧急制动等功能来达到一定的“自动驾驶”能力。而江淮的自动驾驶样车则达到了SAE分级中的Level 3的水平，它采用iEV6S为原型车，通过加装硬件设备来实现“自动驾驶”的功能。

  - 江淮如何做到“自动驾驶”

  　　那么以iEV6S为原型车的江淮自动驾驶样车，是如何做到具有Level 3级别的自动驾驶能力的呢？其实从样车的外观我们就能轻易的发现它与量产车的区别，没错，它能够做到自动驾驶，与头顶的一些附加设备是密不可分的。

  　　虽然精度较64线的激光雷达有些差距，但32线激光雷达的性能便能够满足Level 3级别的自动驾驶需求，且成本较64线的会降低很多，所以江淮的自动驾驶样车并未采用最顶级的激光雷达作为硬件。

  　　车顶三个高清摄像头这样的布局也不太常见，在摄像头的选择方面，目前量产车上见的最多的是采用单目摄像头的解决方案，有少数厂商例如日本的斯巴鲁则选择双目摄像头。据了解江淮自动驾驶样车上的三个摄像头协同作用，能够识别交通标志、信号灯和车道线，从而为电脑的进一步处理提供信息依据。

  　　相比车顶的那颗32线激光雷达，车头的4线激光雷达不仅扫描的范围有限，而且在距离和精度上也都有所差距，据悉它扫描的范围大概只有100米-150米之间，这一数据相比毫米波雷达动辄两三百米的扫描范围还有着不小的差距。所以它的功能只是用来扫描车辆前方的一部分区域，为车顶的激光雷达提供补充。据现场的工程师介绍，除了激光雷达外，江淮还在试验将车辆前方的激光雷达换成毫米波雷达的可行性，也许不久的将来我们会在江淮的自动驾驶样车上看到更多种类雷达的出现。坐在一辆能够自动驾驶的汽车里绕桩是一种怎样的体验呢？下面的视频就是我在体验江淮自动驾驶样车进行绕桩时所拍，由于桩桶较小，视频中看的不太清晰。

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  　　虽然这并不是我第一次体验自动驾驶的车辆，但看到车辆的方向盘在没有驾驶员的干预下自动来回的旋转感觉还是非常的特别。据悉江淮自动驾驶样车在人车混合路段能够以最高30km/h的速度行驶，而在没有行人的公路上则能够以50km/h的速度进行巡航。不过鉴于江淮自动驾驶样车的硬件水平，我认为江淮在自动驾驶的标定上还是比较保守，因为很多Level 2级别的车辆其运行速度都远高于江淮目前的极限速度，而它们在雷达和摄像头等方面都没有江淮自动驾驶样车的好。

  　　如果只有激光雷达和高精度摄像头，车辆还不能很好的进行自动驾驶，因为还欠缺了一样条件——高精度地图。高精度地图的存在可以为自动驾驶样车补齐最后一块短板，让车辆清楚的知道自己所处的道路环境及行驶的车道。

  　　正是在已经完成了对国内大部分高速公路高精度地图测绘工作的高德地图的帮助下，有了激光雷达+高清摄像头+高精度地图，江淮自动驾驶样车才做到了能够在驾驶员不干预的情况下进行绕桩行驶等一系列动作，具备SAE分级中的Level 3级别的自动驾驶能力。

  - 江淮量产车的自动驾驶装备

  　　早在去年我来江淮参加活动的时候，我就询问过相关工程师关于自动驾驶方面的问题，工程师告诉我江淮具有相关技术的储备，只是还没有装备量产车。而这次再看到瑞风S7后，我们总算找到了江淮在自动驾驶相关技术上投入使用的依据：AEB主动紧急制动系统。

  　　虽然仅仅只是具备SAE分级中Level 1级别的自动驾驶能力，但能够装备AEB系统的瑞风S7已经在安全性方面相比同品牌其他车型有了显著的提升，不过受限于目前的硬件条件，瑞风S7的极限刹停速度并不高，未来还会进行优化和提升，而江淮在自动驾驶的规划上也是让汽油车一步一个脚印的稳步前行，从而在2025年达到具备SAE分级中Level 4级别的自动驾驶能力。

  编辑总结：

  　　虽然江淮的量产车才刚刚使用上AEB主动紧急制动功能，但从他们的自动驾驶样车来看，江淮汽车在自动驾驶技术方面有着自己的见解和规划道路。我们现在不好说舍弃毫米波雷达转而使用线数较低的激光雷达的好坏，但是不做“人云亦云”的事情不正是一个企业自主研发的体现么？目前依靠有限的高精度地图江淮的自动驾驶样车能够做到Level 3级别的自动驾驶，不过其在速度方面极限并不高，况且如果要量产的话现在的32线激光雷达和三个高清摄像头也会因为造价不菲而很难实现。那么如何在2025年达到在刚开放道路上实现Level 4级别的自动驾驶呢？出发较晚的江淮还有一段挺长的路需要摸索前行，让我们拭目以待。