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至优交通出行:26岁就敢叫嚣特斯拉汽车,他是自动驾驶的破局者
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  乔治·霍兹17岁破解苹果,22岁搞垮索尼,26岁成功研制自动驾驶系统
  ● 5岁就写出了人生中的第一个计算机程序
  ● 五年级就能用Radio Shack的工具包打造自己的游戏机
  ● 高中时就可以一次性黑掉学校的电脑,让他们同时演奏贝多芬的《第九交响曲》
  ● 17岁时,破解掉初代iPhone
  ● 18 岁就能晋级英特尔国际科学与工程博览会的决赛。
  ● 21岁时,五周时间攻陷索尼PS3
  ● 27岁研发出汽车自动驾驶系统,秒杀谷歌与特斯拉……
  这样开挂的人生对于普通人来说简直不敢想象,可对于乔治·霍兹(George Hotz)来说只是家常便饭,就因为他是“神奇小子”、“天才少年”,是“传奇黑客”。
  破解iPhone
  2007年,第一代iPhone面世,当时苹果与AT&T签了5年的独家运营协议,简称:锁网。
  
  AT&T是世界电信巨头,当时是美国最大的移动运营商。乔布斯和他签独家,显然是处于战略上合(wu)作(nai)。
  放在国内就是,你买了个合约机,只能用一家的卡,其他两家你就是插了也没有信号。
  面对这种局面,绝大部分用户只能选择妥协,谁让iPhone这么香呢,然而霍兹小哥却不是个喜欢妥协的人。乔治右手拿着螺丝刀,左手一个吉他拨片,历经500个小时的刻苦专研终于破解iPhone。
  第二天,小哥得意的在YouTube上炫耀了自己的成果,包括破解iPhone的完整视频教程。
  这段视频获得超200万的点击,小哥也因此一举成名,被誉为敢和乔布斯叫板的神奇小子。而后他将破解的iPhone放在eBay上拍卖,因有人恶意拍卖,将价格炒到1亿美金而流拍。
  
  但是后来小哥还是用这台iPhone换到了一辆日产350Z跑车(58万RMB)以及3部没有破解的iPhone。此时乔布斯的内心估计是崩溃的。
  在随后的几年里,霍兹小哥陆续推出新的iPhone越狱和解锁程序。终于在2010年,小哥宣布放弃破解iPhone,原因不得而知。
  攻克索尼
  但是他并未就此隐退,在网友的鼓动下开始研究问世3年来从未被破解的索尼PS3。5周后,霍兹巧妙地运用了一些简单硬件工具和一些不简单的软件工具,最终破解了PS3系统。
  跟所有爱出风头的少年一样,他又一次在网上公布了破解信息,索尼紧急发布补丁。但霍兹又继续破解了升级的PS3,并掌握了PS3的根秘钥(RootKey),还把PS3的最终越狱教程发到网上。
  霍兹的这项成果再度刷新了他在安全界的地位,无数PS3玩家将他封为神明一样的存在。
  
  跟在前苹果的态度不同,索尼一怒之下将霍兹告上法庭,法庭支持了索尼的控诉,判决霍兹不得再对索尼的产品进行破解或是传播破解信息,同时索尼还有权监控霍兹在Paypal的账号。
  更重要的是,索尼有权获得越狱视频观看者和下载者的IP地址,这一点引起了众怒。
  全球最大的黑客组织Anonymous展开了对索尼的疯狂报复,黑了sony.com、playstation.com等相关网站,一亿用户信息被盗,索尼直接经济损失达1.7亿美金,连关联品牌任天堂、世嘉都没能幸免。
  Anonymous中的极端分子甚至成立了一个反索尼组织——SonyRecon,在网上发布了索尼高管的私人电话及家庭地址等信息,组织号召抗议者对索尼员工进行人肉。
  霍兹表示了对Anonymous行为的反对。
  
  眼看事情越闹越大,索尼只好撤销了对霍兹的诉讼。索尼不再追究责任,赔款也不要了,条件是小哥以后不再破解索尼和PS相关产品。霍兹决定和索尼和解,并表示不再发表破解信息,最后还留下已经令人深思的话“黑客只是一群有着电脑技术的人,而技术是无罪的”。
  之后,霍兹依旧参加一些安全大赛,发表一些小工具,找漏洞,顺便挣点零花钱,比如:
  ● 发布首款iPhone 3GS的越狱软件“紫雨(Purplera1n);
  ● 发布了万能Android root工具towelroot;
  ● 参加Pwnium,现场破解Chromebook获奖15万美金;
  ● 在Pwn2Own上查找Firefox浏览器漏洞获奖5万美金;
  ● 以一人之力参加韩国一项四人团队安全比赛,狂揽3万美元。
  
  跟硅谷退学联盟一样,他也选择退学。并在谷歌实习5个月后,他就走了,到了 SpaceX 待了 4 个月,又走了,在Facebook干了8个月,又待不下去了。
  在Google,他发现高级研发人员常常被指派去做无聊的小事,比如网站的浏览器兼容性问题。
  在Facebook,人工智能技术天才齐聚,绞尽脑汁思考如何吸引用户点击广告:
  “我看到Facebook在AI领域的作为,机器学习技术竟然只是吸引用户流量的工具,简直大材小用”
  研发无人驾驶
  最后他到了卡内基梅隆大学读博,做AI和深度学习方面的研究。毕业后他来的一家AI初创公司,机缘巧合下认识了特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)。
  两人约在加利福尼亚的特斯拉工厂见面,起初相谈甚欢,讨论AI技术的利弊。不久他们开始商讨合作,马克思想让小哥帮特斯拉研发无人驾驶技术。
  
  马斯克说,只要霍兹小哥在测试中赢了特斯拉汽车中的Mobileye无人驾驶技术,他就提供一份丰厚的待遇。
  但是小哥拒绝了,他觉得马斯克的诚意不够。
  于是他决定自己设计一套更为先进的无人驾驶系统。
  五个月后,他邀请记者AshleeVance到他家里看他花了4个月研发,一个制造的自动驾驶系统Comma One。
  记者来到他家看到车库里确实停着一辆白色的本田AcuraILX,车顶配备激光雷达,后视镜装有摄像头。
  他向记者炫耀了半个小时,但是记者还是满脸质疑,小哥知道实践才是检验真理的唯一标准。
  于是在280号洲际公路上,霍兹开始了他的第一次试驾。车在自动驾驶的模式下以105的时速切入一个S型弯道,并顺利通过,就是第二个弯道快结束时,车突然冲向右侧的一辆车,但系统迅速的矫正了路线。
  
  当车辆停下来时,记者还惊魂未定,当问到小哥的感受时,小哥却说:“兄弟,你刚才可是跟我一起见证了呀。”
  一般自动驾驶技术分为四个阶段:巡航控制、自适应巡航、99%自动化与无人驾驶。谷歌、特斯拉都研制了好几年,投入数亿美金,目前也只做到自适应巡航控制;
  而霍兹的Comma One,研发到制造才用了5个月,研发成本才5万美金,拆了6颗手机摄像头,一块电子屏幕、加上现成的电子元器件件,硬件成本才1000美金;第一次试驾就敢载活人,还拉着不明就里的记者兄弟垫背....
  传统的自动驾驶系统是通过预设驾驶技巧、交通规则、行车安全事项的既定规则来达到自动化驾驶的目的,但霍兹认为,最好的自动驾驶系统应该是一个拥有自主学习能力的人工智能。让车子学会像人一样,在基于驾驶经验的基础上,可以综合各种视觉信号。
  霍兹用了10多个小时,让车子观察学习他的开车行为模式,通过图像等深度学习算法,用神经网络系统把感知到的驾驶经验变成数据,再把数据变成规则。最终让系统学会像人类一样开车的方式。
  那这些他究竟是怎么做到的呢?
  第一步:
  小哥干起了老本行,从调试接口黑进本田的中控系统,彻底接管了方向盘、油门、刹车;
  第二步:
  他在车顶装了一个雷达,车的前后装了传感器和6颗摄像头,组成行车视频识别设备;两颗位于后视镜,一颗位于车尾,左右两侧各一颗,车顶一颗则是鱼眼相机;
  第三步:
  小哥用了现成的inteINUC迷你主机作为车载服务器,外接一个21.5寸的Dell平板电脑作为输出显示,又拆了一个游戏摇杆安在变速杆的位置,作为自动驾驶系统的启动开关。
  硬件已就位,现在见证奇迹的时刻就要来了:霍兹要用2000行代码,让这套东拼西凑起来的“自动驾驶系统”活过来。
  2000行代码是什么概念?
  现在一辆中级车平均有40到50个独立的微型处理器驱动系统,需要2000万行以上的代码;高级豪华车有将近1亿行代码;而特斯拉的代码也有420万行。
  有代码常识的人都知道,在实现同样功能的前提下,代码越简洁越好。冗余的代码量会造成系统难以维护,也难以升级。
  这2000行代码能做什么?
  霍兹的代码之所以这么精简,是因为他的代码里面并没有预设任何驾驶技巧、交通规则、行车安全注意事项。这2000行代码实现的是:一个拥有自主学习能力的人工智能。
  2016年3月,霍兹获得310万美金的融资,并创办自己的公司Comma,还挖了马斯克手下大将RiccardoBiasini来做汽车控制系统,他的直接竞争对手是为特斯拉、宝马、福特、通用等提供驾驶辅助系统的以色列公司-Mobileye。
  公司成立不久,世界上最大的汽车零部件供应商Delphi、世界最大的显卡芯片公司NVidia都来找霍兹小哥合作。英伟达CEO黄仁勋在参观Comma时,还带上自家3万美金的GPU作为礼物。
  在霍兹看来,无人驾驶系统不存在100%的正确,也不存在100%安全。他想要的不是一辆永远不会吃罚单、永远不会出事故的车,而是一辆能够像驾驶者一样思考、和驾驶者一起合作的车。
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  在试图提升普通消费者热情的同时,特斯拉也在进一步完善基础设施,其中最重要的就是充电桩。}
  根据特斯拉推出的规则,用户在购车时可以用当前旧车进行置换,由特斯拉进行车辆标准化检测评估后,通过网上竞拍出售,所得价款可以用来抵扣当前购车款。同时,上海还拨出了3000个新能源牌照给纯进口电动汽车,这也是此类政策首次向国外进口的电动汽车开放,已经有超过500多辆特斯拉获得免费新能源牌照。“旧车置换委托了第三方平台进行拍卖,顺利的话隔天就能出掉。”置换采取了N+1的模式,评估结果出来后一天内就能完成拍卖交接,但上牌数量还是有一定限制,“牌照数量只有3000余张,如果原旧车是上海地区车牌,车主可以选择卖掉或者装至另一部车使用,特斯拉仍可享受免费上牌的优惠。}
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