日测800万公里 马云成自动驾驶关键先生

  　　 4月22日，阿里达摩院对外发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。马云曾在2017年成立阿里巴巴达摩院时说过，“达摩院的成立，是为了影响全球至少20亿人”。如今，这一“预言”已初见端倪。

  　　研究发现，如果要证明自动驾驶车辆导致的交通事故死亡率比人为驾驶低，至少需要80亿公里的实际道路测试。换算一下，假设测试车辆在实际道路测试时的平均车速为40km/h，测试车队由100辆车构成，全年365天，每天24小时无间断运行，跑完这个里程需要花费大概230年，“里程噩梦”是限制自动驾驶规模化商业应用的一大阻碍。

  　　传统纯虚拟仿真测试平台能快速跑完自动驾驶路测里程，但仍然面临极端场景训练效率低下的关键问题：极端场景数据不足，就无法还原真实路况的不确定性，系统就无法精准应对真实路况的突发情况，自动驾驶就难以实现进一步突破。

  　　达摩院首创自动驾驶混合式仿真测试平台解决了这一难题。在达摩院的平台上，不仅可以使用真实路测数据自动生成仿真场景，还可通过人为随机干预，实时模拟前后车辆加速、急转弯、紧急停车等场景，加大自动驾驶车辆的避障训练难度。

  　　针对极端场景数据不足的问题，该平台可以任意增加极端路测场景变量。在实际路测中，复现一次极端场景的接管可能需要1个月的时间，但该平台可在30秒内即完成雨雪天气、夜间照明不良条件等特殊场景的构建和测试，每日可支持的场景构建数量达百万级。阿里方面指出，这一平台规模化地解决了极端场景的复现难题，使得这些关键场景的训练效率提高上百万倍，将推动无人驾驶的发展。