英伟达GTC秀软硬件实力 特斯拉惧怕吗？

  　　 “AI和5G是引爆第四次工业革命的元素，此外我们还需要一个奇迹，那就是元宇宙。这是一个与我们的世界完全相同的数字虚拟时空。”在近日的NIVIDA GTC上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋穿着熟悉的皮衣，公布了一系列最新AI技术和产品，并推出承载着其“元宇宙”愿景的全新虚拟化身平台Omniverse Avatar，秀出了英伟达在软件上的实力。

  　　黄仁勋在长达100分钟的个人演讲中，仅把几分钟的时间留给了自动驾驶。他说，“到2024年，绝大多数新电动车都将具备真正的自动驾驶功能。”然而，短短几分钟，不足以概括算力为王的时代，英伟达在自动驾驶芯片界的统领性地位。在今年的GTC上，英伟达的合作客户中，除了Robotaxi以外，还有一众主流车企，其中不乏中国初创企业的身影。

  　　在自动驾驶领域，英伟达拿出了最新的完整硬件和软件架构：Hyperion 8。黄仁勋直言，可以在此架构基础上进行端到端的合作。也就是说，以后车企和英伟达的合作将不止于芯片、NVIDIA DRIVE平台、云地图，甚至还有整套打包好的软硬一体解决方案。

  自动驾驶 算力为王

  　　在今年的GTC大会上，黄仁勋将英伟达的产品路线升级“GPU+CPU+DPU”的“三芯”战略。不同于过往20余年围绕GPU打造产品，英伟达首次推出CPU产品。黄仁勋说，“我们每年都会发布激动人心的新品。三类芯片，逐年飞跃，一个架构。”

  　　“三芯”战略会给汽车业务带来什么？黄仁勋曾说，“自动驾驶所需要的计算力，是过去任何一台计算机都没有达到过的。”

  　　回溯至2019年的GTC，英伟达带来了自称为“自动驾驶世界最强处理器”——NVIDIA DRIVE AGX Orin。根据官方给出的参数，Orin每秒可执行200万亿次操作，几乎是英伟达前一代自动驾驶芯片Xavier(30万亿次操作)的7倍。在Orin之前，算力的冠军是特斯拉的Autopilot HW3.0。该平台由两个相同的计算单元构成，每个计算单元上面有特斯拉自研的2块FSD计算芯片，每块算力36TOPS，设备总算力4 x 36TOPS = 144TOPS，也就是每秒144万亿次。

  　　在算力为王的高阶自动驾驶领域，英伟达“三芯”战略带来了更强的算力。基于英伟达新一代GPU架构、全新Arm CPU以及深度学习和计算机视觉加速器，英伟达推出了新一代面向自动驾驶汽车的NVIDIA DRIVE Atlan，该处理器性能最高达每秒超过1000万亿次(TOPS)运算，约是上一代Orin处理器的4倍，超过了绝大多数L5无人驾驶出租车的总计算能力。DRIVE Atlan SoC也集成BlueField DPU，可以支持自动驾驶汽车中的复杂计算和AI工作负载。预计DRIVE Atlan将搭载在多家汽车制造商的2025年车型上。

  Mobileye向左 英伟达向右

  　　本次GTC上，黄仁勋还带来了Nvidia Drive平台的最新版本Hyperion 8，该平台已于今年4月首次亮相，汽车制造商可使用该平台依据喜好和需求，针对核心运算和中介软件、NCAP、AI驾驶等功能，来进行定制化的设计。

  　　具体来说，Hyperion 8的传感器套件包括12个摄像头、9个毫米波雷达、12个超声波传感器和1个前激光雷达，由两片Orin芯片驱动。

  　　Hyperion 8也可以把看作是英伟达推出的软硬件一体的自动驾驶解决方案。不难看出，英伟达的优势就在于更开放，而且有各种丰富的软件栈用于自动驾驶开发或者座舱开发。

  　　说起英伟达，就不免要提到它的老对手Mobileye。在自动驾驶的路线上，英伟达自上而下，从高阶自动驾驶L4向L2扩展，而Mobileye则是自下而上，从L2到L4。在商业化落地的过程中，双方都选择了推出软硬一体的解决方案。

  　　在辅助驾驶中，Mobileye拿出了SuperVision，在面向高级别自动驾驶上，也推出了面向2022年和2025年的端到端解决方案。在高阶自动驾驶还未在私人市场普及的当下，英伟达自然也不愿意错失辅助驾驶的市场。去年5月，英伟达发布了面向L2的自动驾驶芯片，正式把刀插在了Mobileye腹地。

  　　与提供完整开发环境的英伟达不同，Mobileye只开放决策与执行，封闭感知体系。除了自研自动驾驶芯片的特斯拉，大部分车企在自动驾驶领域都需要在英伟达、Mobileye等国际供应商中间做选择。在特斯拉自研计算平台之前，就先后牵手过Mobileye与英伟达。

  不断扩大的车企朋友圈

  　　关于高阶自动驾驶，业内已经达成了一致看法，它会在点对点的场景中更早实现。好比在矿山、港口地区运营的无人驾驶货车，以及robobus与robotaxi都是基于这个场景。

  　　在本次GTC上，黄仁勋宣布高性能汽车制造商路特斯、自动驾驶解决方案提供商轻舟智航、电动车初创公司威马汽车和高合汽车等企业，已经成为使用NVIDIA DRIVE Orin的一员。除此之外，还有奔驰、沃尔沃、蔚来、智己、R汽车以及一些一级供应商、软件初创公司、传感器制造商和无人驾驶出租车公司等企业，正在基于NVIDIA DRIVE Orin的高性能计算进行开发。

  　　黄仁勋表示，NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片每秒可完成254TOPS的运算，旨在处理自动驾驶汽车中同时运行的大量应用程序和深度神经网络，同时达到了ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。这些车辆以安全可靠的集中式计算为核心，可为各种不断改进的车辆实现创新。

  　　要知道，在2019年GTC英伟达发布新一代自动驾驶芯片产品Orin之时，当时的客户还主要是L4级别以上自动驾驶公司而非主流车企。

  　　英伟达基于一台奔驰S级轿车改装的自动驾驶测试车也在本次GTC上亮相，车内的自动驾驶控制器搭载了4颗Orin芯片，具备全场景的L2级自动驾驶能力。黄仁勋在现场播放了一段演示视频，这辆车开启L2自动驾驶，绕着英伟达总部跑了一圈，涉及高速、城市和停车场多种场景。

  『英伟达与奔驰合作的自动驾驶测试车』

  　　一个值得关注的细节是，这辆奔驰测试车把类似特斯拉FSD的自动驾驶状态模拟也做到了中控屏上。要知道，一般自动驾驶厂商想要在车企提供的车型上做测试，都会外接显示器。由此可以看出，奔驰与英伟达双方合作之深入。

  　　从自动驾驶的底层核心——芯片，再到自动驾驶传感器和衍生软件平台，英伟达正在打造出全新的以英伟达技术为核心的自动驾驶生态链。与此同时，英伟达方面也强调，最终汽车厂商会在英伟达的平台之上，打造出个性化的人机交互与自动驾驶功能，这些决定了一辆车的能力和特征。

  　　换句话说，英伟达可以帮助更多车企追赶特斯拉。正如Morningstar的分析师Seth Goldstein所说：“尽管特斯拉目前在自动驾驶汽车领域处于领先地位，但如果英伟达的技术很好，并且2024年开始出现在其他汽车制造商的汽车中，那么特斯拉将面临更大的竞争。”