已实现港口货运 上汽友道智途自动驾驶

  　　 您没看错，这里不是卡车之家，而是汽车之家。至于说为何我要去研究这些卡车，其实重点是在于它们所搭载的自动驾驶技术。我明白对于很多朋友来说，“自动驾驶”这四个字本身就很有话题性，绝大多数量产所谓的“自动驾驶”其实仅仅能达到L2级别辅助驾驶水平，而真正意义上的自动驾驶系统目前基本都处在测试阶段，真说能投入公共道路使用的系统屈指可数。然而今天，我们不要纸上谈兵，来体验一款真正能在开放道路行驶且已经实现准商业化运行的自动驾驶系统。

  ○ 又是一家新公司，快来说说它的背景！

  　　和前段时间写的图达通类似，友道智途也是一家刚刚成立不久的品牌，甚至于这个名字也仅仅是在上个月刚刚公布的。别看这位陌生的朋友刚刚出现，但其实他们也同样“蓄谋已久”：早在十年前上汽集团就决定开发一套适用于商用车运输环境的自动驾驶系统，而后经过多次迭代测试，重载货车自动驾驶系统便演发成为我们今天要聊的友道智途。

  　　单从技术开发的角度来说，友道智途可一点都不像“新来的”，前文也提到了这套技术本质上是上汽自动驾驶体系中的一个分支，并且是目前已经实现准商业化运行的分支，实打实的落地项目。现阶段实现准商业化自动驾驶运输的线路主要是洋山港运输线，从洋山港通过东海大桥向上海临港运输，整个过程目前已实现L4级别自动驾驶水平。

  　　也就是说，这套自动驾驶系统早已不是什么试验阶段水平，而是真的投入到了商业化运输工作当中，并在目前已经积累了超过200万公里的开放道路行驶里程，系统实时不断优化迭代，可谓“经验丰富”。

  ○ 为何瞄准货运市场？

  　　介绍完新朋友，接下来给大家聊聊为何友道智途着眼于商用车自动驾驶领域。从某种角度来说，商用车自动驾驶的落地实现其实是要比乘用车更容易一些，商业价值也要更大一些。可能有些朋友会比较迷惑，重载卡车这么大，也不灵活，为何说商用车领域实现自动驾驶更容易呢？这就要考虑使用环境问题了。

  　　另外说说成本与商业价值问题，长途运输不仅需要雇佣具备相关驾驶资格的司机师傅，还会涉及违章、车辆正常损耗、事故损耗等各方面成本，若是自动驾驶系统能够普及，“长途卡车司机”这一职业将很有可能被代替，人力成本相应降低；而自动驾驶系统又会严格遵照道路交通安全法规行驶，优秀的自动驾驶系统还能判断并执行出相对省油且低磨损的行驶方式，在未来能够大幅度降低成本。如此低成本的方案，自然而然地凸显了其商业价值，

  　　综合来看，商用车自动驾驶系统的实现是有切实意义所在的，这不仅仅能解放长途驾驶员的双手，避免疲劳驾驶，也因为行驶环境比较单一，实现起来相对容易一些，当然最重要的是从长期成本角度来看，自动驾驶能有效降低多方面成本，商业价值很大。

  ○ 落到产品上，友道智途的技术究竟是什么水平？

  　　回归产品来说，目前友道智途投入使用的产品有两种：在现有重载拖挂卡车基础上增加的自动驾驶系统，以及AIV无人智能转运车。前者主要负责开放道路长距离运输，而后者则是港口内部运输工作。

  　　软件方面，友道智途目前已完全实现智能驾驶平台自主开发，“鸿鹄”1.0产品已经上线，未来还将会持续迭代。不仅如此，这套自动驾驶系统也同样支持OTA线上升级和V2X车路协同等功能，除了道路上的V2X数据交互功能实现，还可以通过V2X与港口自动对接分配，自动驶入装载位，以及通过V2X衍生的V2V实现长途车队自主编队，最小跟车距离能够做到15米。另外，现阶段的商用车自动驾驶系统已经可以抵御10级台风与横风，这对于港口运输来说尤为关键。

  　　看完了自动驾驶重载货车，接下来我们再看看AIV无人智能转运车。本质上讲，AIV有些类似于我们在汽车工厂内容里见到的AGV无人自动运输车，只不过AIV不仅能够载重的“吨位”很夸张，在智能化方面也要高于AGV。

  　　现阶段友道智途已经投入准商业化使用的产品便是上述两种，在未来，他们还将根据不同需求进行针对性改进开发，无论是软件还是硬件，都可以按需求进行设计。此外，友道智途官方声称，自动驾驶系统未来还将结合新能源开发更多产品，比如今年搭载自动驾驶系统的纯电动重载卡车，以及明年计划推出的自动驾驶氢燃料电池重载卡车等。

  ○ 编辑点评：

  　　从今天的体验来看，自动驾驶技术投入到商用运输当中是一种切实可行的方式，商业价值前景广袤，甚至于可以说比乘用车先天就更适合落地自动驾驶技术。同时，友道智途作为早早投入准商业化运营中的一家自动驾驶科技企业，可以看出他们是真的将先进技术投入到产业当中，未来大有可为。